未来的建设团队随着机器人的移动他们将在单件结构上工作陈伟联
2022-06-25 21:12:02 西西娱乐网
未来的建设团队：随着机器人的移动，他们将在单件结构上工作
随着研究人员在设计适用于建筑结构的打印系统方面的实力不断增强，未来的建筑行业将越来越多地转向3D打印。最新的嗡嗡声着眼于新加坡团队在展示移动机器人在工作中的成就。
南洋理工大学及其同事表明，两个机器可以在单个项目中协同工作
该移动机器人显示在执行3D视频打印大的结构，他们很快这样做。IEEE Spectrum的埃文·阿克曼表示：“据他们所知，新加坡南洋理工大学的机器人专家第一次。
该团队在他们的论文“由移动机器人团队进行的大规模3D打印”中说，他们使用Ubuntu操作系统进行系统集成，使用ROS进行设备控制，以及使用OpenRAVE进行规划和碰撞检查。
您可以看到视频中的两个机器人同时放下了它们的“鼻子”，忙于并发打印。值得注意的是机器人的移动性。
在建筑业中，3D打印解决方案通常意味着打印较小的零件，以便在现场组装。可能导致装配接口处的过程复杂和潜在的弱点。
那么，这是必须的方式吗？一个人必须分块打印然后再组装？为解决现场打印机的尺寸限制，来自新加坡南洋理工大学的这组研究人员通过在移动平台上使用机械臂彻底消除了打印机的尺寸限制。
解决方法：多个移动机器人同时打印大型的单件结构。描述该系统功能的3DPrinting.com写道：“该系统将机械臂固定在带有微型运动轮胎的移动机器人汽车上。”
该构造将为部署机器人的项目提供一定的灵活性和自由性-即使将机器投入到建筑面积不同的项目中，这些机器也无需进行系统更改。
拉瓦尔·艾哈迈德周二表示：“它们的操作参数更自由。” 机器人在移动时定义自己的构建体积。
下一步是什么？Ackerman和其他作家报道了用于建筑的移动机器人，他说，该团队现在希望散列进一步的改进，因为这只是概念上的证明。
3ders.org上的一篇文章介绍了他们正在考虑的一项改进。
“虽然打印对象的高度仍然受到机械臂的限制，但在长度和宽度方面，它们仍然比其他系统具有更大的灵活性。
但是，工业规模的机器人也可以克服这一点，实际上，该团队已经在考虑将机器人臂放在剪式举升机上来扩展其作用范围。”
如果您可以“在一个大型项目中投掷一堆机器人，而每个机器人同时处理不同的机器人”，Ackerman就会提出建筑印刷速度及其研究潜力的问题。
IEEE Spectrum表示，“由移动机器人团队进行的大规模3D打印”，来自南洋理工大学的Xu Zhang，Mingyang Li，Jian Hui Lim，翁一薇，Yi Wei Daniel Tay，Hung Pham和Quang-Cuong Pham在2006年发表。新加坡，发表在《建筑自动化》杂志上。